Le délai est du au mode de fonctionnement. Pour des raisons de sécurité et ne pas ouvrir votre réseau à d'éventuelles attaques, le serveur n'appelle jamais BoPi, il ne peut pas. BoPi appelle le serveur régulièrement pour lui envoyer les valeurs de la Piscine et à cette occasion récupère les ordres que vous lui donnez.
La fois suivante en envoyant les valeurs, elles seront mises à jour avec votre dernier ordre.
Cela cause un délai de quelques minutes entre les appels de BoPi mais c'est la manière la plus sûre de le faire.